R&D 조세지원의 대표적인 제도로 연구·인력개발비 세액공제, 연구·인력개발 설비 투자 세액공제, 기업연구소용 부동산 지방세 감면이 있으며, 최근 세법 개정안이 발표됐다. 이에 따라 2020년부터 연구·인력개발비 세액공제 신청 시 연구과제 총괄표 및 관련 서류 제출이 필요하고, 신성장동력·원천기술 분야의 기술 범위 및 세액공제 이월공제 기간이 확대됐다. 또한, 공동·위탁 연구개발비 적용 범위 확대와 연구소·전담부서의 세액공제 배제 시점 변경 등 주요 개정사항이 있다.